[LAMPS] Contrôle optimal sur des espaces CAT(0)

Résumé

Les espaces courbés négativement sont de bons modèles locaux pour le trafic routier, car ils fournissent une condition métrique simple qui traduit la présence de contraintes (ne pas sortir de la route). Il est donc naturel que les équations de plus court chemin dans ces espaces aient soulevé de l’intérêt dans la communauté du contrôle. Dans cette présentation, on étudie les systèmes contrôlés dans un espace CAT(0) localement compact, et on développe une théorie des équations de Hamilton-Jacobi-Bellman permettant d’appliquer les résultats abstraits des solutions de viscosité pour les espaces courbés négativement. Ce travail est issu d’une collaboration avec Othmane Jerhaoui et Hasnaa Zidani pendant sa thèse.

Intervenant

Averil Aussedat